子どもを連れてきた友だち

学生時代の友達4人で会うことになりました。私とAは子どもがそれなりに大きいです。Bは独身、Cは3歳のお子さんがいます。Cは帰省中だったので、この予定にOKを出して来た時点でてっきりC親に預けてくるかと思いきや、連れて来たいとのことでしたので、場所も子連れで良いところにしました。
2時間ほど おしゃべりを楽しみ、C親子は帰りました。
その後、話の流れで残りの3人で飲み直そうということになり、3人で飲み直したのですが、そのことにCが怒っています。
自分を除け者にしないで欲しいと。
Cが帰った後に決まったことだからと言っても怒りがおさまりません。
正直、子どもがいる場では話せないこともありましたし、多少なりとも子どもの相手もしたりしましたし気遣いもしました。
他の2人は
しばらくCは呼ぶのはやめようと言い始めています。
特に小さいお子さんがいる人に聞きたいのですが、私達は どうしたら良かったのでしょうか？