片付けたらご飯のルール、うまくいかない。

片付けたらご飯のルールで、ご飯にするから片付けてと言ったところで片付けない。宿題後そのまま、遊んだおもちゃそのまま、脱いだものそのまま。食事の時間がどんどん遅くなる。
時間になったら私は食べることにした。こどもは食べたいとは言うものの、片付けないまま。食べられないまま。ほっといて就寝。夜中に勝手にいろいろ食べてしまっている。もちろん片付けないどころかリビングに加えてキッチンも余計に散らかっている。
どうしたらいい？何かいい方法ありませんか？