身内の相談、何か良い方法ありますか

父の弟について相談があります。
85歳、独身、認知症、要介護2です。
今は病気で病院にいます。

ずっと県外で一人暮らししていて施設に入る事になりました。
一人暮らしをしていた部屋を引き払わないとならず、部屋の片付けや手続きは父がやる予定でしたが身体を壊してしまいました。

母も身体が悪く私か私の弟しか動ける人がいません。
県外の為、叔父さんに最後に会ったのは20年前です。
この場合は、私達が部屋の引き払い手続きや片付けしないとならないでしょうか。