旦那の暴言がひどくて離婚したい

子供2人いますが、1人目産まれて大変な時期から「俺は外で仕事してるんだ」とか「お前が代わりに稼いでみろ」などと言われ私の性格上何も言い返せませんでした。
2人目が産まれてからも喋れば説教、これができてない、もっとこうしろ！と小言ばかり。

もう子供は大きくなりましたが、いまだに喋れば説教だらけです。
何を言っても言いくるめられ、自分はいいけど私たちはがんじがらめであれはダメこれもやるなとこっちの意見はまったく聞く耳を持ちません。

お陰で私は家で喋ることはなくなり、上の子は（中学生）はうつ状態、下の子（小学生）はかろうじて言い返してますが結局無理やり旦那の思い通りにしないと怒られるためしぶしぶ従っています。

私の判断能力がかなり鈍っているせいで気づいたら上の子まで病んでしまって、これ以上我慢するのは限界です。

こんな場合でも離婚したら慰謝料とか貰えるんでしょうか。
旦那の性格上、私にびた一文くれるとは思えないし、家もなくなると思うと離婚を切り出せません。
今すぐにでも逃げて、子供と自由になりたいのですが、生活を支える自信がないです。