アドバイスください

最近、友人とうまくいってないです。自分はもともと友達ができづらいのですが、唯一の友人ともうまくいってません。会話をしなくなりました。お互いおそらく、話しかけにこないから下手に干渉しない方がいいという気持ちがあるんだと思います。自分が話しかけにいきたいのですが、怖いです。気まずくなって会話が続かないんじゃないか、何か怒ってるのではないかと思ってしまいます。一度勇気を出していこうとおもったのですが、避けられてるのか、その場を離れてしまいました。
どうすれば関係修復できますか？アドバイスください。