娘は必要なければ一人暮らしさせない？

25歳社会人実家暮らしの娘がいて、元々いい子ではあるんだけど、最近恩着せがましくて厄介なんだよね。月に1-2回、下の兄弟の分のご飯作ったり、たまーに（週１未満）洗濯を手伝ってくれたり、たまーに（週１未満）塾帰りの弟と一緒に帰ってきてくれる。風呂掃除をやってくれるけど、最後に入る人が掃除するルールで、いつも一番最後まで入らないだけ。別に、娘が下の子のお世話しなくても家事しなくても、困らないけど、一緒に生活するための共助の範疇でやらせてるだけ。でも、自分が兄弟の世話してる、家事もやってあげてるって、めちゃくちゃ恩着せがましい。
私は、それくらいで恩着せがましくされるなら、そろそろ自分で生活する大変さを知れって思うから、一人暮らしさせたいんだけど、旦那は「職場が近いんだから、家賃補助も出ないし、だめ」って感じ。娘は「実家でるのは結婚するとき（まだ相手いない）」って出る気無し。一人暮らししろって思わない？