親の遺産を貰った方

親がぼけてお金の管理ができなくなり、私が通帳を預かって管理してますが、母が死んだらそのお金を、勝手に使う事はできないと言われました。
葬儀などで引き出す事まではできますか？
その預金を子供が貰うには法的に手続きをして
いくらかとられるんですか？
今は３５０万しかないけど。毎月減っています。
現金を少しづつ引き出してたら良いんでしょうか
親子なのに犯罪っておかしいですよね。