修学旅行の代休

小学生の子供を持つ親です。
修学旅行の代休や土日のキャンプなどって、近所や友人家族、ママ友と出かけるのが子供にとって楽しいのでしょうか。
むしろ幼稚園のときは、ママ友関係べったりで家族ぐるみでバーベキューしたりキャンプに参加したりしていました。しかし、トラブルも多少あったり、煩わしいと思う気持ちが強くなり、残り少ない親子べったりな時間を家族で楽しみたいと強く思うようになり、家族、または親子で出かけるようになりました。

しかし、子供は友達が大好きで、逆にまた友達とキャンプ行きたい、代休出かけるなら友達も誘ってと言います。
子供はそういうものかもしれませんが、今はそんな人間関係はないし、作るのもしんどいのですが、子供に可哀想なことをしてるのかなと思ったりします。
周りにも家族ぐるみでバーベキュー、キャンプなどしてるところはあります。子供は羨ましいようです。

いずれは中学生になれば自分たちで出かけられるし、大きくなれば友達とキャンプに行けばいいと親的には考えつつも、家族だけ、母子だけでは楽しくないのかなと思いました。

小学生の子供をお持ちの皆様、家族ぐるみや代休はママ友たちと子供たちで出かけるのが普通ですか？
家族だけ親子だけは可哀想ですか？