友人に子供がいたらしい

学生時代仲がよかったんですが、私の引っ越し・結婚・出産で数年に1回会うくらいでした。
出産祝いいただいてます。
それから子育てが忙しくほぼ年賀状のやりとりだけになっていました。
私より友人のほうが結婚がはやかったのですが子供ができていませんでした。
実は去年あたりにgoogleマップで友人宅をみたところ子供や子乗せ自転車がうつっていました。
数年前に一度会ったのですが、こちらの子供の話は振られて話したのだけど、 向こうからは話してこなかったから、子供まだなのかなって思ってたけど言い出せずにいたのに。
これってどう対応したらいのかな。
それからなんか誘いづらい。