親からのお祝い金受け取るか

孫(私の子供)に節目節目でお祝い金をくれます。
私の両親は少ない年金暮らしで裕福ではありません。それなのにお祝い金は5万円と高額で貰った後にどうしようと悩んでしまいます。
孫にお祝い金を渡すより自分達の生活が大丈夫なのか心配になります。例えばお年玉とかで私から両親にと返した方が良いのでしょうか。