授業参観の度に車に乗せてと言われる

小6女子の事です。
授業参観に私は車で行きましたが、娘は友達Aちゃんが歩いて下校するので、一緒に歩いて下校する事になりました。
すると娘も友達Aちゃんも苦手に思っている近所のBが、おうちの方が先に帰ったらしく私に「お母様！車で帰りたいので乗せてってください！！」と頼んできましたが、
一瞬迷って「娘とAちゃんも歩いて帰るから、Bちゃんも歩いて帰ったらいいんじゃない？あと、お母様なんて恥ずかしいからやめてー」と言いました。
以前から私自身もBには参っていて、先に玄関を出たのを見たので後から出ようと思ったら…待たれていて「お母様来た！乗せてってください！！お母様！」と言われ、流石に断りにくくて乗せたら、一方的に早口で喋りまくってうるさいし、失敗しました。ちなみに行事で会う度に喋りまくります。
味を占めてしまっているので、次からハッキリ断ろうと思います。
6年女子で乗せて乗せてと騒ぐのって、幼いですよね？