猫の多頭飼い（2匹）フードが残るようになった。

1歳と2歳の猫を飼っています。
フードは計量して朝と夜にあげています。本当は個別に与えてすぐにお皿を下げたいのですが、2匹とも少しずつ食べるのが好きなようで、しかも自分のお皿という概念がなく、2カ所に置いたお皿をそれぞれ好きな時に食べています。次のフードの時間になればお皿を洗って出す感じです。
今までは次のフードの時間までには完食していたのですがこの1週間ほど残るようになりました。今まで2割から3割くらいの量が残ります。完食している時もありますが、体調が悪いのか心配で。
見ている感じでは2匹とも元気で、1日に一度あげているおやつは喜んで食べています。
こう言う場合、目に見えて体調が悪くなる前に一応2匹とも病院に連れて行った方がいいのでしょうか。
獣医さんに「猫は病院に行くこと自体がストレスになる場合がある」って言われたこともあるので迷っています。