【急募】義祖母が保育園のお迎えに着いてくる

これ本当に毎日ストレス。
仕事から帰ってきて車でまた保育所まで行くんだけど、
それに義祖母が何故かついてくる。というかもう
家に着くくらいの時間に自宅の下でスタンバってる。
暇なんだろうけど、頼んでもないのに乗ってこないで欲しい。
申し訳ないけど気使うし、着いてきたとて荷物持ち位しかできないし、仕事でそこそこには疲れて私も帰ってきてるのに、何でばあちゃんの相手までしないといけないのかなって感じ。
というか車だよ？ なんでしんどいだろうから手伝ってやるになるんだろう。
保育所にお迎えに行っても、先生に対してノンデリ発言(悪意のない容姿いじり)もあるから私があとから謝る羽目に…
いちいち小言も多いし、よくある可哀想どうのこうのみたいな。運転中時々言われる事あるけど、それは聞こえないフリして無視してる。

あと、シートベルト付けるのもよく忘れるような人なのよ。
それもいちいち言うのも疲れた。
かと言って旦那について行かなくていいからって言ってもらうのも違うでしょ？
車通勤ダメだからどうしても家に帰ってから保育所行くし。

なんか断る理由ない？ストレートに言ってしまう？
お気づきだろうけど同居してる。