友達遊びにくる親は知らない

中学年子供の友達が遊びにくるようになりました。親は顔も知りません。
遊ぶのは我が家でおやつも持っていません。
参観日等にあちらから挨拶しにくるのはわかるけど、こちらから挨拶するものですか？
あちらは子供が携帯持っているのでたぶん連絡交換はないでしょうし、家に来てるのもしってるのかどうかな感じです。