大学の編入について

学びたいことが、もっと上を目指したいというか、編入が無理そうなら、受け直したいと言われたのですが、他大学へ入学又は転学を志願するなら許可をみたいに書いてある場合、願書などの前に許可もらうのでしょうか？それとも編入や入学手続き前にでしょうか？
正直そのまま卒業の方がいいと思うのですが、ずっと後悔するなら挑戦する方がいいのかなと、だけど受かるとも限らないし、なるべく大学にそのまま行ける状態はたもちたいのです。