義母の通院

義母が毎週、整形外科に通院しています。
数年前から股関節を痛め整形外科で診察後、併設のリハビリ施設を利用しています。
昨年夏に手術をして今は杖なしでも歩けるようになりましたが通院リハビリは続けています。
私が子供の予定などで主人に「ちょっと時間が厳しい」と言うと「俺が仕事を休んで送迎すればいい？」って言うんです。休まれたら給料が減るし、何だか責められているような気になってしまうんです。
別に付き添いが必要な病気じゃないし、病院も車なら１０分ぐらいの所で遠くない。
私が用事があるときはタクシーで行ってもらえばよくない？って思うのは冷たいでしょうか？