イヤイヤ期、遊び場からの帰宅が毎回うまくいかない

2歳7カ月、いやいや期真っ只中。
それは仕方がないのですが、
遊び場（公園、児童館、有料の遊び場等）から帰宅する時に毎回大泣き状態で帰宅する状態です。


体力もついてきて一日のどこかで思いっきり体力を使って遊ばなければ夜寝ない為（自宅がマンションの他なるべく外遊びやボーネルンドで遊んでいます）、
体操の習い事以外の日は上の子が帰ってくるまでの時間遊びに出かけています。

ここで困っているのは帰宅時まだ遊びたいとなり上手く帰宅することができません。

早めの時間から帰るよアピールをしたり、
最後に何をしてから帰るか本人に決めて貰ったり、
帰ったら大好きな例えばオムライスがあるよーと誘ってみたり、
ゲーム感覚で例えば犬を探しながら帰ってみよう！と誘ってみたり、
自宅にあるアンパンマンの人形が待ってるから早く帰ってあげよう！と言ってみたり、
いろいろやっていますが、結局は上記のようになります。

何かお互い楽しい気持ちのまま上手く帰宅できる方法はないでしょうか？
どうぞよろしくお願いします。