6歳娘、祖母が寝かしつけ

義理の両親と同居しています。6歳の娘が祖母(義母)と手を繋がないと寝ません。
一応私も寝かしつけをしているのですが、私の手をサワサワと触るので嫌だと伝えたら、祖母の手を握って寝るようになりました。
私としてはとても寂しいです。
このまま見守るほうが良いのか、サワサワを我慢するのが良いのか(私にとっては鳥肌がたつくらい気持ち悪いと思ってしまう)、なにか別の方法などがあれば教えて欲しいです。