どうしたら伝わると思いますか？

家が近くて行き帰り一緒になる親子がいます。行きは園に行けば別れられるのでなんでもないのですが、帰りが問題で悩んでいます。
その子は家の前を通っていつも帰っていくのですが、決まってそのまま帰ってくれずに玄関前で話し込むのがお決まりです。長い時は1時間半でした。家にいれてよと思われてると思いますか？

最初は一緒に家まで帰れて喜んでいたけど、うちの花を摘まれたりアスファルトに砂を集めたり詰めたり、収集癖もあるみたいで可愛いけど可愛くなくて辛いです。
おかあさんは話し上手でとてもいい人なんですが大らかな気にしない人で、サヨナラするまでが毎日長くて困ってます。朝は相手のおかあさんが忙しいからすぐに別れます。帰りは長くなってもいいようにその気持ちで迎えに行きます。
予定もないので問題ないけど、段々と早く帰ってゆっくりしたくなってしまいました。どうぞと家にいれてあげたいと思うけど毎回になるのも困ります。一度遊び行ったことがあります。相手のおかあさんの家のように毎日リビングが片付いてないのでいつでも来てとは口が裂けても誘えません。話すのは楽しいけど家の前だからこそ近所の目も少し気になります。