生意気で意地悪な子供の友達に遊んで欲しくない。

私なら普通に「あの子とはもう遊ぶな」って言っちゃうかな。大人に対する態度がよくなさすぎて注意しても聞かないからって理由言えばいいんじゃない？子どもの成長の妨げになるからとか言って子どもの友達関係に口出ししない人多いけど、小３は大人が口出しして教育してくべきだと思うよ。
人に対して舐め腐った言動をとったら社会からは距離をおかれるってことを示すべきだよ、我が子のために。我が子がその子の真似して社会で舐め腐った言動してたら嫌でしょ。んで、相手が親連れて謝りにきたらまた遊べばいいよ。逆ギレしてきたらそれはそれで距離とれていいよ。そんなにお怒りなりもう遊べませんよねって。君子危うきに近寄らずで。

意地悪、悪口、からかい、いじめみたいなことが続く子は絶対に無理。他の子と遊ばせる。
意地悪されたって数回で親が騒いでることあるけど、あんたの子もやってるからって親子もいるよ。子供達も話すから他の親も知ってるのに言わないだけ。された側が忘れないのは一緒なのにね。恥ずかしくないのかな。

「それなら親と話させてと言えば日和る」・・・の辺りがよくわからないけど、相手が子供だろうが大人だろうが主さんのいつも通りの態度で接したらいいと思う。
後の対応はお子さん次第でしょう。
それともお子さんに「あの子は社会をなめてかかっている悪い子よ。意地悪で根性悪いから、あなたには合わないし今後の人生には無駄な存在よ。お付き合いはやめた方が良いわよ」って言う？

その子にだけ目線合わせない、塩対応か無視、しつこく喋りかけてきたら特大ため息してりゃ良いじゃん。

ほかのお友達に誘導していけばいいんじゃない？
習い事したりして。