ママ友との付き合い方

幼稚園の年少の時に同じクラスで仲良くなったママ友３人がいます。そのママ達が集まってランチをするのが楽しみ、好きらしく、ほぼ毎月1回４人でランチ会をします。
そのランチ会が、しんどくてしんどくて仕方ないです。理由はもともと私が人付き合いが苦手なせいです。
他にも、
・年長の今、うちの子だけ別のクラス、他３人の子どもは同じクラスになりました。なのでクラスの話をされてもほとんど分からない。
・他の３人のママは正社員やパートで働いていて私はいま専業主婦なので（4月からパートが決まっています）、仕事の話、預かり保育や学童どうするかの話なども入っていけない。
・他の３人の子どもは公園大好き、活発、外遊び大好き、イベント大好き幼稚園大好き、ですが、うちの子は内気で外で友達と元気に遊ぶよりも家で1人でお絵描きやおままごとがしたいタイプなので、クリスマス会や普通に土日公園でピクニックしようなど誘われても娘が行きたがらず毎回断るのも辛い
等です。
その３人のママに、意地悪をされたり嫌味を言われたり等した事は1度もありません。優しくいい人達です。毎回話が合わない、中々話せず愛想笑いしてるだけのこんな私を毎回誘ってくれます。
普通にちゃんとママ友付き合いが出来ない自分が惨めです。嫌すぎてランチ会数日前から体調を崩し、ランチ会から帰ってきた後は夕飯の支度もお風呂も入れず疲れで寝込んでしまいます。
ランチ会は、3回に1回は子どもが体調悪い、や、親の介護が等適当に嘘をついて断っています。こんなに辛いから、このママ友付き合いをやめたいのですが、みんな小学校が一緒です。
この先子どもに何かあった時のために、小学校で分からないことがあった時の為に、やめられません。
後6年、下手したら中学校も同じだから9年、ずっと一緒で、毎月ランチ会に行かなくては行けないのかと（これはもちろん大袈裟だと分かっています）、本当に憂鬱で、辛いです。子どもの為に、我慢するしかないでしょうか。

長文、分かりづらい文章で申し訳ありません。