これってどんな職業の人だろう。わかる方教えてください。

18歳以上の障害がある人の、歯科医院受診の付き添いで来る。身体的介助は必要なく、幼稚園から小学校低学年程度の会話が出来る人の付き添いです。
数人まとめて連れてくるとかではなく、患者さん1人に対して付き添いの方1人。
これはどのような職業の人でしょうか。ネームプレートのようなものを首から下げていますがいつも裏向きなので何かしらの職員なのかな？とは想像していますが、医療的知識はなさそうな感じではなかったので看護師さんではないと思います。