子供の友達が遊びに来た時、顔出す？

子供の友達が遊びに来た時って玄関まで顔を出しますか？
2階の子供部屋でいつも遊びます。
うちは戸建てで玄関からリビングを通らずに2階に行けるんですが、こういう場合でもわざわざ顔を出しますか？
在宅勤務のためいつもスッピン部屋着で声だけかけてるんですが、出た方がいいのか、他のお母さんたちはどうしてるのか気になります。
遊びに来てくれる友達は皆玄関でお邪魔しますーお邪魔しましたーって言ってくれるので、私もリビングからはーい！気をつけて帰ってねー！とか声かけてます。