外のトイレ、嫌がる時がある

第一子で、3歳半です。3ヶ月くらい前に完全にオムツが外れたのですが、外のトイレは小児用便座でないところだと、嫌がることがあります。

商業施設の明るいトイレでも、携帯用補助便座を取り付けても、怖い！嫌だ！と言われる時があって、最近出かける時は目的地に小児用便座(だと必ず大丈夫だから)あるかないかを必ず調べています、、、

ない時はオムツを持っていって、履き替えさせて用を足してます。

大人用の個室のトイレが嫌な時が多くて、なんとか頑張って座れても、もよおしているけれど出せません。

これは時が経てばできるようになるのでしょうか？