こういった時に何と伝えますか？

５歳です。
先日自転車の後ろに乗って信号待ちで止まっていたところ、隣の方が歩道からかなりはみ出て止まっていました。
それを我が子が見て「あれいけないんだよね？」と指さして私に言って来ました。
いつも自転車のルールを説明するときに伝えているので言ってることは確かに間違ってはいないものの、こういった言い方も良くないなと思い自転車で距離を取ってから
「確かにいつもお母さんがダメだよと言ってることだけれど、守っていない人にそういった事も言ってはいけないよ。それを見て自分は気をつけようと心のなかで思っていて」と咄嗟に言いました。
あまり相手を悪く言うのも良くないなぁと思いつつ、確かに我が子の言ってることも間違いではないので、上手く伝えられず後になってもっといい伝え方があったのでは？と後悔してしまい。