親が危篤の時遠方だったら

夫の父がガンをわずらっていて、これまで入退院を繰り返していますが、いよいよ危ないようで今朝義母から電話がありました、年明けぐらいでしょうって主治医から言われたそうです。
それで、私達も覚悟しておいてと言われて、危篤の時にはいつでも会いに行けるように準備をしています。
義父母の家は飛行機で行く距離で、それも公共交通機関もないような場所なので、最寄りの駅までは電車で一日何本もなく、かつ駅から車で結構な距離があります。
で、こういう場合、喪服やお香典を持って義父母のところに駆けつけるのは不謹慎な事なのでしょうか。
まるで死ぬことを待っていて準備してきたかのようで不謹慎だと、義父の妹や義母の兄という叔母さんや伯父さんがいます。
夫のおばあちゃんが亡くなる前に、それで私達が準備して行ったらその伯父さんから怒られました。
んじゃ夫だけでも先にお義父さんに会いに行って、で亡くなったら私達が後から行ってその時に喪服やお香典など持っていくならいいんじゃないかと話していたんですが、駅まで迎えに来る車だって大変なんだしみんなで一度に行くんだと夫が言います。