浮気かな？

旦那が1泊の出張に行きました。
色んな地方から人が集まり、研修や懇親会があったようです。部屋は4人部屋。
女物のヒートテックを持ち帰ってきて、洗濯が終わって干す時に気がつきました。
家族全員に聞きましたがその時は誰も知らない。
後日旦那が、会社聞いたら持ち主がいたと言って持っていきました。
女物のヒートテックを間違えて持って帰る状況ってどう考えてもないと思うのですがどう思いますか？