義父母と外食が嫌過ぎる

私達家族4人と義父母合わせて6人で外食行くと1席6人がけのボックス席や座敷だと毎回、義父母が「狭い」と文句言うから予約の段階で2席取らないといけないし、お店の都合でたまに「6人までは1席で」とお願いされてそれを伝えてるのに現地で店員に2席要求するから本当に恥ずかしくて嫌。

旦那にも一緒に外食するのが嫌だと伝えても、いまいち理解できないようで義父母との外食の話しが何度も来て何度も断ってたら旦那が「いい加減にしろ」ってキレてきた。
一緒に外食行って席に文句言う人達とは一緒に行きたくないって普通じゃないの？
そもそも、店の予約から何から何までこっちが持ってるのに文句言われる筋合いないんだけど。