優先席の優先順位ってあると思いますか？

老人、ヘルプマーク、妊婦、乳児連れなど対象の方は複数いますが、ヘルプマークでも発達なのか身体なのかで優先が変わるとか。

私は妊娠初期の妊婦です。マタニティマークをつけて優先席に座ってました。
目の前に乳児を抱っこしたお母さんが立ったのですが、譲って欲しかったのでしょうか？
それとも健常者の前に立つと席を譲ってもらうのが申し訳ないから敢えてマタニティマークつけた私の前に立って譲って貰わないようにしたのかな？とも思いましたが意図がわからず。
別につわりとかもないので立っててもいいのですが、私も妊婦だし座る権力があるので特に譲らずそのまま過ごしました。(ヘルプマークとかつけてないおじさんとか座ってたので、そっちが先に譲るべきですよね？)

私は優先席の対象者の中では早いもの順だと思っていますがどう思いますか？