犬の散歩　靴を履かせる？

うちには両目が失明してしまってる六歳の犬がいます。
お散歩は、もう1匹が居るのでその子に引っ張られるような感じでとりあえず普通に歩けています。
ただ、やっぱり怖いのか多少踏ん張りながら歩くような感じで肉球が傷つき痛がるときがあります。
病院にいったところ犬用の靴を履かせてお散歩すると良いとのことでした。
前に一度試したことがあるんですが、すぐ脱げてしまい使えませんでした。
小型犬で脱げにくい靴とか履かせている方居ますか？
お勧めあれば教えてください。