子どもいない主婦ですが子育てのどこが幸せか理解できない、誰か教えて

自分のお金や体力や時間をかけて育てても、今の子どもはドライだし親に稼ぎをろくにくれず介護もろくにせず結局入院や施設で最期を迎えるなら尚更子育てする意味なく感じます
それって子育てはただの苦労や不幸では？

同じ理由でペットなんかも飼う人が理解できません
汚いし臭いし世話がめんどくさいし良いことない

子どもいたら幸せな理由ってせいぜい「子どもは可愛い、癒し、遺伝子遺せる、世間体」ですよね
薄っぺらいのでは？
そんなの主観的な気持ちしだいでどうとでもなる理由
金銭的物質的に得してないなら不幸では？
なぜ子どもいて子育てしていたら幸せなのか、私に納得できるよう説明してください。