急に来て『お茶飲ませて』放置子？図々しいだけ？

近所の女の子が、今日の昼間急にピンポンしてきて、
『ママが帰ってこないし、暑くて喉乾いたからお茶ちょうだい』
と、友達連れてやってきた。
たしかに外は暑かったし、家に入れないのはかわいそうかと思って我が家に上げて麦茶をあげちゃったんだけど、それで良かったのかモヤモヤしてる。
その子もその子のママも、近所で会えば挨拶したり立ち話はするけど、連絡先は知らないし、名前も苗字しか知らない程度の仲。
その子は小4か小5くらいの子で、うちの子は年少だから、子ども同士も接点ない。
その家のママに報告したほうがいいと思う？