実家には連絡無しで来ていいと思いますか？

息子夫婦は前もっての連絡無しでいきなりやってきます。ちかくのショッピングモールに行くついでに寄ります。私たち夫婦にも予定がありますから、前もって連絡してほしいと伝えましたが、家につく直前にしか連絡がありません。実家なのになんで来たらダメなのかとものすごい剣幕で文句言うので疲れます。一方で自分たちの家に来るなら一ヶ月前までに言えと。もちろん、息子のように突然訪問するなんて失礼なことはしませんし、前もって都合を聞いて、予定があるのなら行きません。行くのはお祝いを渡すときくらいです。我が子ながら文句ばかりで疲れるのであまり会いたくないのが正直なところです。盆も正月も来なくていい。来たらご飯食べて帰るのですが、歳も取りましたし、急に来られると困ります。心身ともに疲れます。
皆さんは、ご実家に行かれるときは連絡なさいますか？