支援が必要な子達との下校

うちの学校は、下校時は方向ごとにまとまって出発します。途中で他の子と帰ったりも自由です。
元々5.6人で出発していましたが、支援が必要な子Aがうちの子とトラブルを起こし、先生に相談した結果、一緒に下校していません。
夏休み前、子供から他の支援が必要な子Bの名前を聞くことがなくなったので、現状を確認したところ、他の3.4人で話して帰っていると、いつの間にかいないということです。

夏休み中にクラスの他のお母さんから、下校のことで、ABのお母さんがうちの子のことを先生に相談しようかと話していたと聞きました。内容としては、一緒に下校するようにして欲しい的な感じだそうです。
先生から何も言われていない場合、私は知らないふりをすればいいですよね？
多分、先生で止まっている感じかなとは思います。