子育て10歳からでもやり直せますか

宿題を全くしていないとか、トイレのあと手洗わないとか、肘ついて食べるとか、下の子に意地悪をするとかそういう基本的なことの注意を、毎日毎日ガミガミ言ってしまいました。
今考えればガミガミでなく、諭す育児をすべきでした
私のせいで、まだ10歳なのに息子の反抗がすごいです
全て反抗的な言動でまともに話になりません
普通に、プリント落ちてるよって言っただけでも分かってるよ！とキレてきます
この前は注意したら
俺がしねば良いんでしょと言ってきました
私が息子の心を殺してしまったんだと思います
息子と話すのが辛いです
なるべく怒鳴らず、キツく叱らず接してますが息子の心は回復できますか？
しぬと発言したのもショックですし、今からこんなにひどくて、中学生になったらどうなってしまうのか、不安でなりません。