義両親が義兄夫婦と同居　帰省で困ってます

80代の義両親が義兄夫婦が購入した二世帯住宅でない家で同居しています。
義両親は入退院を繰り返し、身の回りは要支援状態です。
まだ元気だった頃から同居しており、帰省は義兄夫婦の家に1泊しています。
距離は新幹線で2時間強かかる所です。
義家族皆んな親切なのですが義兄夫婦の家が軽く汚部屋です。
カビだらけの風呂、洗面所、キッチン、布団、他にも色々です。
不要な荷物も積み重ねているので、地震が起きると圧死しそうです。
帰省の時は我が家の子供にアレルギー症状が出ます。
目が腫れる、鼻水鼻詰まり、喘息などです。
一度夫に、子供にアレルギーが出るから憂鬱だと話したら
オレの両親には孫を合わせないつもりか、と激怒されました。
ちなみに私の父に介護が必要になった時、私の両親を自宅に呼び寄せ同居し
父は亡くなり、今は母と我が家家族で住んでいます。
私の母は父が亡くなってから殻に閉じこもるようになり
一日中何もせずテレビを見て過ごし、
夫ともコミュニケーションを取らないので関係は良く無いです。
私の母と嫌々同居しているので、夫の気持ちもよくわかります。
ホテルだとアレルギーが出ないのですが、
急に近くのホテルに泊まるのは義兄が不思議がるし日帰りはしたく無い。
子供、両親と一緒にゆっくり話しながら食事がしたい、と言います。
義兄夫婦が義両親の面倒を見てくれているので
お礼も兼ねてご飯代を我が家の家計から出してあげたい。
義兄夫婦に掃除を頼むのも、家が汚い、と言っているようで言えない、
と言います。
夫の考えはわかりますが、帰省後子供が何度も通院するのは避けたいです。
私や夫が納得できる方法が思いつきません。
何か良い案ありますか？お願いします。