外食先で母乳や離乳食を温めてもらうこと

今は離乳食と授乳をどちらもやっています

例えばガストに行ったとき、私は普通のメニューを食べますが子どもは冷たい離乳食は可哀想なので厨房で温めてもらいます。また、授乳も席でします。ケープ忘れたのでそのまましましたが、上の子が勝手に席を外そうをしたので注意したところ、授乳シーンを知らない人に見られて変な顔をされました。

ファミレスで胸を出すのは良くなかったと思い、今度からはあらかじめ搾乳しておき、母乳を湯煎してもらうことにしました。このときは夫の両親も同席していたのですが、私が注意されてしまいました。乳児連れだからといってお店に甘えてしまっているでしょうか？