一般的には自分の親を頼るもの？今後どうする？(長いです)

・子供は小中学生3人と2才
・義実家近居
(徒歩10分、義母昨年定年退職、義父働いてる)
・結婚15年基本義実家頼りにしてきてる
・実家車で片道1時間
(父方の祖母介護有りで実母は昨年癌が見つかり3月に開腹手術している・実妹夫婦近居)

第4子疾患があり、生後半年から入退院繰り返し中。
入院中は義母に旦那1人じゃ子供達を見切れないから助けて欲しいとお願いしていた。
(仕事調節したり休んだりするけど入院期間基本最低10日で小学生の帰宅時間厳しくタイミング悪ければ中学生も帰宅早く対応しきれない、料理の腕前悲惨)

義姉が昨年より義実家に出戻ってきている。
(旦那と付き合い出した時点で自立していて県外住みで結婚。今まで交流は結婚式と正月のみ)

普通自分の親頼らない？今までは遠かったのと主の子供理由で断られて、一緒に住んでも主の子供のせいで親に頼れない。うちの親に頼りすぎなのこれからはやめてほしいって言われた。

コロナ禍あげてから付き添い交代出来るようになったから入院中ガッツリ義母に頼る事は減ったから次からは頼らない様にした方がいいかな？
まとめたけど長くてすみません。わかりにくい所あれば教えてください。