専業主婦、一人旅したい

40代主婦です。
子供は大学生と高校生です。
私には、一人暮らしをしている父がいます。旦那の両親は健在です。
旦那はしょっちゅう義両親と２泊くらい旅行したり、一人で実家に帰って寛いでいます。
私に父はいても、実家という実家はもうありません。むしろ、私が父に色々してあげなければいけない立場です。親孝行のつもりでしています。

ですが、私もたまには食事の事、家事の事、家族の事から解放されたい、一人になりたいです。

子供達もサークルの合宿、友達と旅行行ってるし、実家依存の旦那はしょっちゅう羽伸ばしに行ってるので、私も一人で泊まりがけで出掛けたいのですが、これってワガママでしょうか。

行くとしたら友達もいないし、一人旅です。やはり専業主婦が一人旅なんて、許されないのかな…