ちゃんと母親になれているのか不安なとき

私は3人姉妹の長女で母は育児をしない人だったので私が歳の離れた下の子の面倒を見てました。私の学校の行事に来てくれたことは一度もなく高校からはお金の面でも自分で工面してました。大人になってもお金のことで色々親とトラブルになり今は少し距離を取りながらうまくやれるようになりました。
どんな自分でも愛されてきたわけではなかったので自分になんの自信もないです。最近になつてやっと自分のことをよく理解できるように大切にできるようになりました。
そんな私が母親になったのですが、ちゃんと愛させているのか不安でたまらなくなります。
過干渉にならず放任主義にもならない、そんな母親にどうしたらなれるでしょうか。
子供達は中学生と小学生です。