この場合ママ友達の隣に座る？

昨年の運動会での話。
私は仲良しのお友達ママの家族と、私たち夫婦で一緒に見ることになって、早めに行って場所取りをしたの。場所は運動場どこでも使っていい感じで、早めに行ったから、良い席が取れた。
レジャーシートを敷いて、ママ友家族と喋ってたら、息子と同じクラスで、最近仲良くしてくれているママ（1度プライベートで遊んだことがある）が「ここにいたんだ！」と断りもしないで真隣にピッタリとレジャーシートを敷きだした。
その方も夫婦で見る感じで、私と一緒に見るママ友とは面識がないのに、私たちの会話に勝手に入ってきたり、とにかく本当にすごく嫌だった。
普通は遠慮して真隣には座らなくない？早めに行ったからほんとにガラガラな状態だったし、私より仲良くしているママ友たくさんいるのに。私の心が狭い？1年経った今でもモヤモヤしてる。みんなならどうする？