妊娠が分かってから病院に行くタイミング

いつぐらいが良いですか？
今日、妊娠検査薬です陽性が出ました。
予定だといま、4週です。

心拍がわかるぐらいの時期の方がいいですか？

ちなみに、1人目の時はたまたま6週で行き、その日に心拍確認ができ、次回は母子手帳を貰ってきてくださいと言われました。

これまでの皆さんの経験を聞かせてくれたら幸いです。