３歳半の息子について

生後７ヶ月から保育園に行ってる息子。

本人に「今日保育園どうだった？」と聞いても、「んー、わすれたっ」「わかんない」「ひとりであそんだ」しか言いません。

人見知りなのもあるのか、送り迎えが朝早く夜遅いのもあり、送迎時はみんなの輪には入らずに1人で遊んでるか、輪の外からみんなを眺めています。

言葉はしっかりとしており、お話も上手。目が合わないとかもなく。
ただただ、お友達とコミュニケーションがとれないのが心配。
ただ、以前の保育園も今の保育園も先生から指摘されたことはありません。

また私も夫も人見知りでもありません。
子どもはそのうち年齢が上がれば関われるようになるのでしょうか。
同じような経験ある方いませんか？