小2 友達との約束

小2の娘のことで相談させてください。
12月に転校し初めて、娘が一人のお友達から約束公園に誘われたそうです。
ちなみにその子の親御さんとは面識はありません。

待ち合わせた公園から移動するまでの道なりは良く分かっておらず…
「お友達と帰り道は途中迄同じだから大丈夫。」と言って出かけてしまいました。

こうゆう時親が待ち合わせ場所迄、着いていった方が良かったのでしょうか？
転校前は、徒歩5分圏内の公園等には一人で出かけて行っております。