一軒家の玄関の鍵ってホームセンターで買って簡単に変えられますか？

家出して勘当した娘がうちの鍵をまだ持っていて時々家族が居ない昼間に家に入ってる様です。
先日仕事から帰ってきたら鍵が空いていて、自分の荷物を取りにきたっぽいのですが、
以前から鍵を返せと言っても無視して返してくれません。
ドアの鍵穴と鍵を変えたいのですが、旦那が施工会社に頼むと高いしお金がないと言います。私は勝手に入られるのが気持ち悪いので今すぐにでも変えたいのですが、ホームセンターなどで買って自分で簡単に変えられますか？