扶養に入るのと入らないのって結局

どっちが得なの？
同僚は扶養に入らないで働いてるけど、夫婦ともに定収入。
それぞれで税金払うよりもどっちかが扶養に入った方がいいんじゃないの？って思うんだけど違うのかな。
離婚したときとか年金の額とかの問題？
家族それぞれを世帯主にしてる人もいて、なにが一番いいのかよくわからない。