近所に住んでるならともかく、20キロも移動？
義母宅から駅までも遠過ぎる。
普通にタクシー予約するか、旅行の同行者に相乗りさせてもらって、その人にお礼を払う方が良くない?

主の仕事の日の日当は？
それにガソリン代や、走行距離によって保険料が変動する保険もあるから、その維持費を往復分。