公園に生えてる雑草、勝手に摘んだら罰せられる？

摘みたいのはタンポポとぺんぺん草
あと、ツクシもあれば
どれも天ぷらやおひたしにすると美味しい

去年、野菜が高くなりはじめた頃にタンポポを見て「これ、食べられるんじゃ？」と思って食べてみたら、意外と美味しくて、それからいろんな野草を食べるようになった

といっても、道端に生えてるのはさすがに食べる気にならなくて、少し離れた河原まで行って摘んでるんだけど、タンポポとぺんぺん草なら近所の公園にいっぱい生えてることに気づいた

その公園はタケノコを勝手に取らないでくださいとは書いてあるけど、タンポポやぺんぺん草は書いてない

摘んでもいいと思う？