親が？子供が？　子供なら恥ずかしいのかな？でも周りの子達が　あれ、○○のおかーさんだー。とか言わないの？　私は普通に話かけるし　子供も話しかけてくる。中学生の上の息子は恥ずかしい時もあるだろうから場合によっては空気読んで手ふる位にしとく。