母がいないとわかるだけで大泣き。

友人の赤ちゃんを見に行くので
夫にこども（もう少しで4歳の娘）を預けたいのですが
「日曜日にお母さんは出かけるよ、〇〇ちゃんはお父さんとお留守番ね」と話すだけで
「嫌だー！お母さんと一緒がいい!!」と大泣きです。
夫からは「留守番はいいけど、言い聞かせといて」と言われ、
「〇〇行こうよー。〇〇楽しいよー」などのポジティブな声かけはしてくれません。

古くからの友人で、こどもを連れて行っても許してくれると思うのですが、
母がいなくても２人で過ごす時間は必要ではないかと思ってしまいます。
保育所にはすんなり行ってくれます。

この状況なら連れていきますか？
夫は一通りのことはできますが、普段子どもと接する時間が日曜日だけで、積極的には関わりません。